隨著智能裝備的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)制造中的優(yōu)勢(shì)越來越顯著，機(jī)器人企業(yè)也如雨后春筍般的出現(xiàn)。然而占據(jù)主導(dǎo)地位的還是那些龍頭企業(yè)。今天為大家簡(jiǎn)單解讀下工業(yè)機(jī)器人品牌！

1.發(fā)那科（FANUC）

FANUC（發(fā)那科）是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，FANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。

    1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，FANUC公司逐步發(fā)展成為專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。

    自1974年，FANUC首臺(tái)機(jī)器人問世以來，FANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，是世界上提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

    2008年6月，FANUC成為世界第一個(gè)突破20萬臺(tái)機(jī)器人的廠家；2011年，FANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超25萬臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。

2.庫卡（KUKA）

庫卡（KUKA）及其德國(guó)母公司是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，它于1898年在德國(guó)奧格斯堡成立，當(dāng)時(shí)稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四個(gè)首字母組合。在1995年KUKA公司分為KUKA機(jī)器人公司和KUKA庫卡焊接設(shè)備有限公司（即現(xiàn)在的KUKA制造系統(tǒng)），2011年3月中國(guó)公司更名為：庫卡機(jī)器人（上海）有限公司。

    KUKA產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。    KUKA在全球的運(yùn)營(yíng)點(diǎn)有：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，臺(tái)灣，印度和歐洲各國(guó)。

    庫卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）、哈雷-戴維森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西門子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃爾瑪（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位。

    1973KUKA研發(fā)其第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，即名為FAMULUS.這是世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人.今天該公司四軸和六軸機(jī)器人有效載荷范圍達(dá)3–1300公斤、機(jī)械臂展達(dá)350–3700mm，機(jī)型包括：SCARA、碼垛機(jī)、門式及多關(guān)節(jié)機(jī)器人，皆采用基于通用PC控制器平臺(tái)控制。

    KUKA的機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。

    KUKA工業(yè)機(jī)器人在多部好萊塢電影中出現(xiàn)過。在電影“新鐵金剛之不日殺機(jī)”中，在冰島的一個(gè)冰宮，國(guó)家安全局特工受到激光焊接機(jī)器人的威脅。在電影“達(dá)·芬奇密碼”中，一個(gè)機(jī)械人遞給羅伯特·蘭登一個(gè)裝有密碼筒的箱子等，都是使用的KUKA機(jī)器人。

3.那智不二越

近年來，由于勞動(dòng)力成本上升以及企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的內(nèi)生需求增長(zhǎng)，讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲得迅速發(fā)展。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，2011年全球機(jī)器人市場(chǎng)同比增長(zhǎng)37%。韓國(guó)、日本等東亞市場(chǎng)的機(jī)器人銷量均有所上升，而中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人銷量比2010年提高51%，成為增幅大的市場(chǎng)。

    根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后的新型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。現(xiàn)如今，國(guó)際機(jī)器人巨頭紛紛涌入中國(guó)投資建廠。

    那智不二越公司是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司。現(xiàn)在，該公司屬于那智不二越在中國(guó)的一個(gè)銷售機(jī)構(gòu)。目前那智不二越在中國(guó)擁有兩間軸承廠，一間精密刀具修磨工廠，一間焊接工廠，日后還將計(jì)劃不斷擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)基地。

    那智不二越是從原材料產(chǎn)品到機(jī)床的全方位綜合制造型企業(yè)。有機(jī)械加工、工業(yè)機(jī)器人、功能零部件等豐富的產(chǎn)品，應(yīng)用的領(lǐng)域也十分廣泛，例如航天工業(yè)，軌道交通、汽車制造、機(jī)加工等。

    “那智不二越的整個(gè)產(chǎn)品系列主要是針對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的。”國(guó)際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)羅百輝介紹說，那智不二越的產(chǎn)品是跟著汽車行業(yè)走的。哪里有汽車生產(chǎn)制造，哪里就有那智不二越的產(chǎn)品。不只是機(jī)器人，還有其它的產(chǎn)品，比如軸承、液壓件等汽車配件。那智不二越是從材料開始做，然后到鋼材、加工刀具，軸承、液壓件，機(jī)床以及機(jī)器人，這些產(chǎn)品大多都跟汽車制造業(yè)相關(guān)的。

    目前，那智不二越在中國(guó)機(jī)器人銷售市場(chǎng)占公司全球售額的15%。那智不二越著眼全球，從歐美市場(chǎng)擴(kuò)展到中國(guó)市場(chǎng)，下一步將開發(fā)東南亞市場(chǎng)，比如印度市場(chǎng)，是公司未來比較重視的一個(gè)市場(chǎng)區(qū)域。

4.川崎機(jī)器人

川崎機(jī)器人（天津）有限公司是由川崎重工業(yè)株式會(huì)社100%投資，并于2006年8月正式在中國(guó)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊(cè)成立，主要負(fù)責(zé)川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)境內(nèi)的銷售、售后服務(wù)（機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等）、技術(shù)支持等相關(guān)工作。

    川崎機(jī)器人在物流生產(chǎn)線上提供了多種多樣的機(jī)器人產(chǎn)品，在飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等各種領(lǐng)域中都有非常可觀的銷量。川崎的碼垛搬運(yùn)等機(jī)器人種類繁多，針對(duì)客戶工場(chǎng)的不同狀況和不同需求提供適合的機(jī)器人、專業(yè)的售后服務(wù)和先進(jìn)的技術(shù)支持。公司還擁有豐富的部品在庫能夠?yàn)轭櫩图皶r(shí)提供所需配件，并且公司內(nèi)部有展示用噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人，以及試驗(yàn)用噴房等能夠?yàn)轭櫩吞峁└鞣N相關(guān)服務(wù)。

    公司依靠高度的綜合技術(shù)實(shí)力，以提供高功能、高質(zhì)量、高度安全的產(chǎn)品及服務(wù)為使命，得到社會(huì)與顧客的信賴；充分認(rèn)識(shí)企業(yè)的社會(huì)責(zé)任，以誠(chéng)信、有活力、有高度的組織性以及勞使雙方相互信賴作為根本，不斷進(jìn)步。

5.ABB機(jī)器人

1988年創(chuàng)立于歐洲的ABB公司于1994年進(jìn)入中國(guó)，1995年成立ABB中國(guó)有限公司。2005年起，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國(guó)，可見國(guó)際機(jī)器人巨頭對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的重視。目前，中國(guó)已經(jīng)成為ABB全球第一大市場(chǎng)。

    2011年ABB集團(tuán)銷售額達(dá)380億美元，其中在華銷售額達(dá)51億美元，同比增長(zhǎng)了21%。近年來，國(guó)際上一些先進(jìn)的機(jī)器人企業(yè)瞄準(zhǔn)了中國(guó)龐大的市場(chǎng)需求，大舉進(jìn)入中國(guó)。

    目前，ABB機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品飲料、計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子等眾多行業(yè)的焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業(yè)環(huán)節(jié)，幫助客戶大大提高其生產(chǎn)率。例如，今年安裝到雷柏公司深圳廠區(qū)生產(chǎn)線上的70臺(tái)ABB機(jī)器人IRB120，不僅將工人從繁重枯燥的機(jī)械化工作中解放出來，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的成倍提高，成本也降低了一半。另外，這些機(jī)器人的柔性特點(diǎn)還幫助雷柏公司降低了工程設(shè)計(jì)難度，將自動(dòng)設(shè)備的開發(fā)時(shí)間比預(yù)期縮短了15%。

6.史陶比爾

史陶比爾集團(tuán)制造生產(chǎn)精密機(jī)械電子產(chǎn)品：紡織機(jī)械、工業(yè)接頭和工業(yè)機(jī)器人，公司員工人數(shù)達(dá)3000多人，年?duì)I業(yè)額超過十億瑞士法郎。公司于1892年創(chuàng)建在瑞士蘇黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比爾已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)跨國(guó)公司。

    自1982年開始，史陶比爾將其先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并憑借其卓越的技術(shù)服務(wù)使史陶比爾工業(yè)機(jī)器人迅速成為全球范圍的領(lǐng)先者之一。

    系列齊全的輕、中、重負(fù)載機(jī)器人、4軸SCARA機(jī)器人、6軸機(jī)器人、特殊機(jī)器人，專用于眾多不同行業(yè)(熟料、機(jī)床加工、生命科學(xué)、食品、光伏、半導(dǎo)體等)和應(yīng)用(噴涂，機(jī)加工)。

    到目前為止，史陶比爾開發(fā)出系列齊全的機(jī)器人，包括SCARA四軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人、應(yīng)用于注塑、噴涂、凈室、機(jī)床等環(huán)境的特殊機(jī)器人、控制器和軟件等。而無論您選用的是哪一種類型的機(jī)器人，都是由統(tǒng)一的平臺(tái)控制的，它包括：同一類別的CS8控制器，一種機(jī)器人編程語言和一套Windows環(huán)境的PC軟件包，簡(jiǎn)潔的史陶比爾設(shè)計(jì)能夠滿足您專業(yè)的需求。除了產(chǎn)品品質(zhì)，史陶比爾認(rèn)識(shí)到提供全面，快捷，有效的服務(wù)更是客戶愿意與我們保持長(zhǎng)期穩(wěn)定合作的重要原因。因此無論是技術(shù)銷售支持和集成商合作關(guān)系，還是應(yīng)用編程支持，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和遠(yuǎn)程診斷，或者是培訓(xùn)和保養(yǎng)維護(hù)，無不體現(xiàn)著史陶比爾的服務(wù)質(zhì)量。史陶比爾憑借其產(chǎn)品的齊全性、優(yōu)質(zhì)可靠性，從機(jī)器人應(yīng)用的各個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域脫穎而出。

    目前史陶比爾生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人具有更快的速度，更高的精度，更好的靈活性和更好的用戶環(huán)境的特點(diǎn)。針對(duì)塑料工業(yè)，史陶比爾專門開發(fā)了應(yīng)用于Plastics系列機(jī)器人，包括TXplastics40、TXplastics60、TXplastics90、TXplastics160等系列機(jī)械手臂。并配備了相應(yīng)的VAlPlast塑料工業(yè)應(yīng)用軟件，完全實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)的輔助操作（打澆口、檢測(cè)、粘合等等），也可以在潔凈或無菌環(huán)境中使用。同時(shí)我們提供直接進(jìn)入Insight系統(tǒng)且無需編程的平臺(tái)，使用導(dǎo)航系統(tǒng)鑒別、測(cè)量、定位零件；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，例如對(duì)注塑頂針的監(jiān)控，從而控制卸載工件的外力。快速、簡(jiǎn)易的用戶操作界面了簡(jiǎn)化機(jī)器操作人員的工作，導(dǎo)航命令的應(yīng)用為用戶帶來了新生產(chǎn)力，提高了產(chǎn)量。

7.柯馬

    早在1978年，柯馬便率先研發(fā)并制造了第一臺(tái)機(jī)器人，取名為POLARHYDRAULIC機(jī)器人。在之后的幾十年當(dāng)中，柯馬以其不斷創(chuàng)新的技術(shù)，成為了機(jī)器人自動(dòng)化集成解決方案的佼佼者。柯馬公司研發(fā)出的全系列機(jī)器人產(chǎn)品，負(fù)載范圍可至6公斤，大可達(dá)800公斤。柯馬新一代SMART系列機(jī)器人是針對(duì)點(diǎn)焊，弧焊，搬運(yùn)，壓機(jī)自動(dòng)連線，鑄造，涂膠，組裝和切割的SMART自動(dòng)化應(yīng)用方案的技術(shù)核心。其“中空腕”機(jī)器人NJ4在點(diǎn)焊領(lǐng)域更是具有無以倫比的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

    SmartNJ4系列機(jī)器人全面覆蓋第四代產(chǎn)品的基本特征，因?yàn)椴捎眯碌膭?dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減輕機(jī)器人重量和尺寸，在獲得更好表現(xiàn)的同時(shí)，降低了周期時(shí)間和能量消耗，降低運(yùn)營(yíng)成本的同時(shí)產(chǎn)品性能又有了很大的提高。柯馬SmartNJ4系列機(jī)器人的很多特性都能夠給客戶耳目一新的感覺，首先，中空結(jié)構(gòu)使得所有焊槍的電纜和信號(hào)線都能穿行在機(jī)器人內(nèi)部，保障了機(jī)器人靈活性、穿透性和適應(yīng)性。其次，標(biāo)準(zhǔn)和緊湊版本的自由選擇，能夠依據(jù)客戶的項(xiàng)目需求化地配置現(xiàn)場(chǎng)布局。另外，節(jié)省能源、完美的系統(tǒng)化結(jié)構(gòu)、集成化的外敷設(shè)備等都使SmartNJ4系列機(jī)器人成為一個(gè)特殊而具有革命性的項(xiàng)目。目前柯馬打算在中國(guó)制造產(chǎn)品，使SmartNJ4系列機(jī)器人全面實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

8.愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)

    愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)源于1982年精工手表的組裝線；2009年10月，愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)正式在中國(guó)成立服務(wù)中心和營(yíng)銷總部，該部門隸屬于愛普生（中國(guó)）有限公司，全面負(fù)責(zé)中國(guó)大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)。新地區(qū)總部成立后，首先對(duì)中國(guó)大陸愛普生機(jī)械手的市場(chǎng)價(jià)格進(jìn)行了重新定位，使得愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)產(chǎn)品更加符合中國(guó)大陸地區(qū)先進(jìn)制造企業(yè)的實(shí)際需求。

    目前，在中國(guó)地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)、6軸工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)為主，同時(shí)提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)附件。

    愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)在中國(guó)主要推廣的產(chǎn)品有：高速機(jī)器人(機(jī)械手)、高精度機(jī)器人(機(jī)械手)SCARA機(jī)器人(機(jī)械手)、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(機(jī)械手)、視覺機(jī)器人(機(jī)械手)、組裝機(jī)器人(機(jī)械手)、搬運(yùn)機(jī)器人(機(jī)械手)、自動(dòng)裝配機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、激光自動(dòng)焊接機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、激光自動(dòng)切割機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、柔性自動(dòng)化機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、模塊機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、柔性模塊化機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)等。

    作為水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，愛普生全新的LS系列產(chǎn)品，旨在減輕繁重的人工操作。采用

    LS系列產(chǎn)品后，用戶可實(shí)現(xiàn)高效裝配、輸送、調(diào)整和布置操作，不但減少了生產(chǎn)過程中的人員需求，更確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。愛普生的垂直六軸機(jī)器人（S5/S5L）擁有高速、高精度、低震動(dòng)的特點(diǎn)，同時(shí)是小型六軸機(jī)器人中快速度的。羅百輝認(rèn)為，商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域以及新型經(jīng)濟(jì)體是未來重要的增長(zhǎng)市場(chǎng)。愛普生以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，在推出更多優(yōu)秀產(chǎn)品的同時(shí)，加強(qiáng)對(duì)本地客戶的技術(shù)支持和服務(wù)，加倍努力滿足客戶不斷增長(zhǎng)的產(chǎn)品需求和期望。

    愛普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)秉承一貫的高速度、高精度、低振動(dòng)、小型化的特性，為中國(guó)用戶提供全球技術(shù)領(lǐng)先的高性能產(chǎn)品。同時(shí)，愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人(機(jī)械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，基于這些技術(shù)，愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)使獨(dú)特、高性價(jià)比的系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能，為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)的應(yīng)用提供更為廣闊的應(yīng)用空間。

9.日本安川（Yaskawa）

    多功能機(jī)器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問題提供合適的解決方案，并實(shí)行對(duì)FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。

    截至2011年3月，本公司的機(jī)器人累計(jì)出售臺(tái)數(shù)已突破23萬臺(tái)，活躍在從日本國(guó)內(nèi)到世界各國(guó)的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。

    日本安川（Yaskawa）工業(yè)機(jī)器人一直獲得用戶的青睞。安川在斯洛文尼亞Ribnica開設(shè)了新的機(jī)器人中心。該中心在2013年之前為歐洲中心。安川將德國(guó)的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移至斯洛文尼亞，并與當(dāng)?shù)氐?/span>MotomanRobotec和Ristro合作。上述兩家當(dāng)?shù)仄髽I(yè)已更名為Yaskawa Slovenia和YaskawaRistro。Yaskawa Ristro計(jì)劃滿足歐洲對(duì)合成機(jī)器人需求的60%，并在2013年前成為歐洲機(jī)器人外圍產(chǎn)品的頂尖企業(yè)。合成機(jī)器人用于汽車工業(yè)、金屬加工業(yè)、食品生產(chǎn)業(yè)和制藥業(yè)。

10.新松機(jī)器人

中國(guó)入選前10，任重道遠(yuǎn)！

    新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松公司”），是以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化高端裝備制造的高技術(shù)企業(yè)，在工業(yè)機(jī)器人、智能物流、自動(dòng)化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備及智能服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域呈產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。在杭州投資建設(shè)的新松南方研究創(chuàng)新中心及產(chǎn)業(yè)化基地將重點(diǎn)發(fā)展激光自動(dòng)化裝備和潔凈機(jī)器人。